| 卒業年度 |
氏名 |
研究テーマ |
| '23 修士 |
池田 琢真 |
ネットワークMARLにおける非近傍の局所状態を集約した潜在表現の推論 |
| '23 修士 |
市毛 竣 |
粒度分布が異なる給鉱に対して適用可能な浮選結果予測モデル構築に関する研究 |
| '23 修士 |
中川原 拓海 |
危険な状態への遷移を抑制する度合いを容易に指定できる安全強化学習手法に関する研究 |
| '22 修士 |
渡部 祐也 |
ハイパーパラメータの調整が容易で収束性保証のある非線形価値関数近似法 |
| '21 修士 |
小林 翔樹 |
模倣学習の活用による故障ロボットの制御性能を効率的に回復する強化学習に関する研究 |
| '21 学士 |
竹内 睦稀 |
目標値の変化に対応する適応的モジュール型強化学習に関する研究 |
| '20 修士 |
岩田 鉄平 |
複数環境の下で動作するロボット制御のための適応的モジュール型強化学習に関する |
| '20 修士 |
中村 裕輝 |
深層強化学習エージェントにより推定された価値関数の位相的可視化手法に関する研究 |
| '20 修士 |
山田 規登 |
低密度データの分布形状における位相特徴推定に関する研究 |
| '20 修士 |
四ツ倉 昌輝 |
行動出力に一時遅れ要素がかかる環境のための拡張状態を用いた強化学習手法に関する研究 |
| '19 修士 |
宮前 研吾 |
サンプルが少ない状態において関係フレーム理論に基づく行動評価を行う強化学習手法の提案 |
| '19 修士 |
吉本 響貴 |
ハイパースペクトルデータに基づく配合比を考慮した盛土材料の含水比推定 |
| '18 修士 |
榎 慎太郎 |
人の試行錯誤が含まれる系列データのためのクラス識別法の提案 |
| '18 修士 |
水野 駿 |
ドリルビットの自動ヘルスモニタリングのための掘削音解析 |
| '17 修士 |
二神 廉太郎 |
パーシステントホモロジーの分析に基づく高次元データの生成モデルの提案 |
| '17 修士 |
渋沢 慎吾 |
行動にむだ時間要素と一次遅れ要素を持つ強化学習のための補償器設計 |
| '16 修士 |
福田 将貴 |
異常動作検出をアクティブセンシングにより行うための自立移動型ロボットの制御則の獲得に関する研究 |
| '16 修士 |
グエン バン バク |
適応的な周期運動を行うエージェントの構築に関する研究 |
| '15 修士 |
大西 杜諒 |
支援対象者と障害物の相対角を用いた効率的な強化学習に関する研究 |
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| '15 修士 |
羽鳥 貴久 |
故障したロボットに対する事前学習データ群を利用した効率的な動作獲得 |
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| '15 修士 |
作田 宏行 |
位相変化量の動的な更新による複素強化学習の学習性能向上に関する研究 |
| '14 修士 |
田丸 順基 |
予測行動安全度により事故の発生回数を抑制するProfit Sharing |
| '13 学士 |
リュウ テツ |
エージェントの状態によって報酬関数が周期変化する環境下の強化学習 |
| '13 修士 |
臼井 翼 |
環境変化の事前知識を取り入れた強化学・Kに関する研究 |
| '13 修士 |
安藤 和也 |
ファジィ使用により必要性と十分性を考慮する多目的知的回路設計方式 |
| '12 修士 |
田中 大樹 |
三脚車輪型ロボットの走行制御 |
| '12 修士 |
徳田 勇也 |
強化学習による脚式四輪車両の障害物乗り越え動作の獲得 |
